1. ABB工业机器人的优势

作为机器人控制器领域的行业，ABB 凝聚40余年专业经验打造的RCS融合脑独无二的运动控制技术， 拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用数0和PC工具支持，更可实现多机器人控制。

1)保证安全

确保操作员安全是IRCS的一项主要优势。 该产品满足一应标准规范， 已获得全形家第三方检验机构的认证。

电子限位开关和SateMoveTM均为新-代安全技 术的典范，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了***条件，在缩小占地面积、增强人机协作等方面都有*表现。

2)机器人铸钢结构

机体刚性较高，手臂在恶劣环境下不会变形，精度不会丢失，与其他品牌机器人相比，结构更简单，使用寿命更长。

3)本体免维护

ABB工业机器人是能够真正做到本体免维护的机器人产品，采用齿轮齿条传动技术。机器人发动机械零位的校正简单快速，不需要特殊的仪器。ABB工业机器人本体都没有易损件和备件，从这个方面可以看到ABB对自身产品的自信。

4)高速*

IRC5大幅提升了ABB工业机器人执行任务的效率。IRC5 以先进动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过QuickMoveTM 和TrueMoveTM 技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。ABB IRC5 技术使机器人动作具有可预见性，进-一步增强了其运行性能，无须程序员参与调整。以IRB1410机器人为例，其重复到位精度高达士0.05mm。

5)抗恶劣环境能力强

85%以上型号的机器人都达到了IP67 防护等级。在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下，ABB工业机器人的Active Safety (主动安全)和Pssitive Safety (被动安全)功能可以*大化地保证发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。

6)适应性强

IRC5兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。该控制器还能以安全、透明的方式与其他生产设备互联互通，其1/O接口支持绝大部分主流工业网络，以传感器接口、远程访问接口及一系列可编程接口等形成强大的联网能力。

7)灵活程控

所有ABB工业机器人系统均采用ABB可塑性极强的*语言RAPID编程。作为一种真正意义的在线/离线通用编程语言，RAPID支持结构化程序的编制，并拥有诸多先进特性，其强大的预置功能可轻松应对焊接、装配等常见机器人工艺应用的开发。

8)性能可靠

IRC5基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。

IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高生产效率。

9)触摸屏式示教器

ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿Windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。

2. IRC5 系统结构

IRC5系统由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、用户连接端口(Customer Connections)、 示教器接线端接口(FlexPendant)、 轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)等组成。

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