工业机器人的优势和劣势有哪些？

1.易用性:人类胜    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业 大多数工业机器人有3～6个

运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行 制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。正是由于工业机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单 大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

2.成本:工业机器人胜   与人力相比，工业机器人具有低成本以及24小时工作的特点。在国内劳动力成本不断上涨、我国制造业劳动力 动制造业向智能化转型升级、降低传统制造业的人力和生产成本、提高产品质量和性能的工业机器人就呈现了强劲发展的态势。

3.工作能力:工业机器人胜

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、 接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操 很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外,由于工业机器人总是以相同的 品质量十分稳定。

     将机器人维护由传统转向智能，能够基于状态监控进行**维护，实现自动备份、报警通知、故障统计等，大大提高了工业机器人维护管理效率。