工业机器人是复杂的集成系统,包括机械手、控制系统、程序设计人员以及其他软件和附件。在使用前根据企业的实际生产要求进行选择,选择适合自己的产品线。选择的原则包括成本效益、环境条件、技术参数(负荷、轴数、工作范围、防护等级)、服务等。只有选择正确的机器人,才能充分发挥机器人的优势,以较小的成本创造价值。
与传统制造不同的是,自动化装配线上的单机故障会直接导致整条生产线停工,限制了生产的连续性。在这一要求中,机器人必须具有高稳定性,连续生产,还要求我们必须“能使用”,并“用得好”。
传统的制造模式、生产效率和工作质量取决于工人的熟练程度和经验,而机器人自动线则取决于操作员、技术人员储备和设备维护人员的技能素养。技术和设备运维人员的储备直接关系到机器人的使用成本。企业应根据产品现状、技术复杂程度、机器人数量等情况,合理储备人才。同时提高人员的技术和专业技能,对机器人进行合理的定期维护,使其能保持良好的工作状态,降低故障率和维护成本,为企业创造高价值。
3.合理的机器人夹具
机器人就像我们的“大脑”,而夹具就像我们的“手”,所以夹具选择的设计尤为重要,只有选择正确的夹具,配合流畅的编程动作,才能充分发挥机器人的作用。
夹具的设计和选择需要充分考虑夹具的重量、功能、定位等因素,在这些因素中夹具的定位是机器人准确操作的基础,如果每个夹具夹紧定位出现偏差,就会导致所有自动化操作的失败,反之亦然。相反,如果夹具的定位点准确且适合相应的功能,则可达到事半功倍的效果。