ABB SCARA机器人产品系列可满足客户对快速、**、可靠的物料搬运、机器上下料、拾取与放置以及小部件组装和测试的需求。

IRB 910INV SCARA

 

倒装型SCARA速度快、性价比高，并且继承了ABB一如既往出色的高精度，可节省空间，提升装配柔性。

 

主要特点

倒装型SCARA可扩大工作范围
ABB全新倒装型SCARA IRB 910INV机器人旨在提高各个作业单元的空间效率和灵活性。通过将IRB 910INV安装于天花板，制造商能够提高每个作业单元的空间效率与灵活性，进而在有限空间内完成更复杂的任务。此外，IRB 910INV 机器人可与其他机器人和机器设备同步协作，大幅度提高生产效率。

***的运动控制性能，可缩短节拍时间
IRB 910INV机器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有***的运动控制性能，可在取放、装配与测试任务中确保可重复的点对点精度，包括电子行业的小件装配任务，如拧紧螺丝、插入或安装组件等，以及针对质量控制的自动检验解决方案。 

IRB 910INV未来还将有洁净室版本。

此外，紧凑轻巧的IRB 910INV机器人有两种型号可供选择：一款***大负载为3千克，工作范围为350毫米；另一款***大负载为6千克，工作范围为550毫米。

性能出色，功能全面
设计IRB 910INV机器人时，ABB希望重点突出速度和精度。这款倒装型IRB 910INV机器人尺寸虽小，但性能与功能绝不输于其他ABB小型机器人，它的路径控制***，精度高，占地面积小。

Robot Control Mate
ABB扩展了其RobotStudio®，增加从PC端控制SCARA机器人的功能。Robot Control Mate是RobotStudio的一个附加组件，用户可以通过计算机运行、指示和校准机器人，这使得控制SCARA机器人比以往任何时候都更容易。

主要优势:

• 这款倒装型SCARA可节省空间，提升柔性
• 采用ABB***的运动控制技术，具有行业***的可重复精度
• 缩短节拍时间，提高产量和生产效率
• 配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用
  

主要应用:

• 装配与测试
• 物料搬运
• 拾放
  
• 拧紧螺丝
• 插入橡胶

OmniCore™ E10 控制器
IRB 910INV由OmniCore E10超薄控制器提供动力，适用于密闭空间和高密度线。