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为什么工业机器人技术应该智能化
发布时间:2020-02-18        浏览次数:55        返回列表
       工业机器人已经在装配线上工作了几十年,但它们只是肌肉。工业机器人将大型物体搬到合适的位置,而人类则进行一些精细的操作,比如在微小的部分进行螺旋加工。工业机器人的环境是高度组织化的,传统的工业机器人没有足够的智能来接近人类。

       研究人员试图通过模拟真实世界的物理原理,如重力和摩擦力,来构建三维数字环境。它们还可以使用诸如光线和纹理之类的变量。在这个环境中,模拟不同的机器人,比如一只手臂的Sawyer和两只手臂的Baxter,让他们玩80多种不同的椅子、桌子和书架。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity呈现的,但我们可以清楚地看到机器人的进展。



传统工业机器人只是代替人类进行重复性的工作,但随着社会的发展和生活质量的提高,个性化、柔性的生产成为了主流。正如火热的合作机器人市场一样,工业机器人的发展推动着人类的进步。智能工业机器人不仅改变产品,而且反映科技。

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