研究人员试图通过模拟真实世界的物理原理,如重力和摩擦力,来构建三维数字环境。它们还可以使用诸如光线和纹理之类的变量。在这个环境中,模拟不同的机器人,比如一只手臂的Sawyer和两只手臂的Baxter,让他们玩80多种不同的椅子、桌子和书架。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity呈现的,但我们可以清楚地看到机器人的进展。
传统工业机器人只是代替人类进行重复性的工作,但随着社会的发展和生活质量的提高,个性化、柔性的生产成为了主流。正如火热的合作机器人市场一样,工业机器人的发展推动着人类的进步。智能工业机器人不仅改变产品,而且反映科技。
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